W Warszawie, w ścianie domu, w którym Zaruscy mieszkali, znajduje się tablica upamiętniająca Zaruskiego, ufundowana przez jego wychowanków. Na cmentarzu na Pęksowym Brzysku w Zakopanem znajduje się grób generała, początkowo symboliczny, od 1997 roku miejsce spoczynku doczesnych szczątek Zaruskiego. Wiele drużyn harcerskich i szkół (w tym Liceum Ogólnokształcące w Węgorzewie, do