0x34

Trudne się wylosowało jakieś 200 piorunów może być ciężko więc idą grube działa. #heheszki #humorobrazkowy #nauka #hejtowyzwanie

Jutro na standupie jak się Norwedzy spytają jak postępy prac to odpowiem:

Co chcesz wiedzieć to Ci odpowiemy po polsku

Powinno się udać.

#heheszki #programowanie #heheszkipolityczne #informatyka

Ale akcja. Życie jest piękne. Wracam z roboty i miałem szukać nowego wieszaka na ubrania a nie chciało mi się do ikei jechać bo u nas w #koszalin nie kalkuluje się autem jechać. Na klatce ktoś wyrzucił wieszak jak na zdjęciu. Sztos! Widać ktoś nie potrzebował. Nie muszę jechać nigdzie i siedzę w domu zamiast tego szukać. Różowa zadowolona i mówi żebym wskoczył do niej pod ciepły suchy kocyk bo na dworze cały dzień pada i nawet burza była z piorunami! Idę oglądać ranczo. Pozdro!

#heheszki #pasjonaciubogiegozartu #zalesie #recykling

Turniej xChallenge 2024 odbyty.

Udało mi się zająć drugie miesiące w kategorii micro sumo.

Linefollower nie pokonał trasy. Miał problemy z czujnikiem, nie udało mi się przeprogramować go tylko na kamerę.

Mysz liberalnie podeszła do pojęcia „zwrot o 90 stopni” efektem było uderzenie w ścianę. Dla wolniejszych przejazdów spotkałem się z innym bugiem. Robot na pewnym etapie widzi wirtualną ścianę. Chyba będę musiał uruchomić symulator i odtworzyć labirynt żeby sprawdzić czy winny jest mapper czy może czujniki oszalały. Kolejna nauczka na przyszłość, nie mam logów z przejazdu.

Turniej podsumowuję jako udany. Sporo wiedzy udało mi się wymienić. Usłyszałem parę uwag od innych zawodników. Spróbuję je zastosować w następnych konstrukcjach.

Do Rzeszowa (tym razem do Jasionki) zawsze warto przyjechać i wydaje mi się że nadal ten turniej może nosić miano najlepszego turnieju w Polsce. W G2A Arena panuje fajny klimat i było dużo miejsca. Bardzo dobry pomysł z podzieleniem stref serwisowych na kategorie. Dzięki temu oszczędziliśmy sobie biegania od strefy do toru.

#robotyka #programowanie #elektronika

https://youtube.com/shorts/EyzCvr7EoJw?si=NeXdYn3cCK0W4qSN

Ehh. Wracam z wsi na Podkarpaciu z ciężką głową. Usłyszałem dzisiaj u wujka że generalnie Polska się kończy. Wujek robi zapasy drewna i weków bo przez Tuska zaraz będą ciężkie czasy. Ciotka stwierdziła że trzeba sprzedać ziemię żeby mieć za co żyć w przyszłości (nie żeby źle zarabiali, typowe zarobki na Podkarpaciu). Nastroje takie jakby miał być koniec świata. Coś mówili że wieś zniszczona przez unię i że władza zajmuje się tylko zamykaniem księży a nie rządzeniem. Oczywiście zaraz im wszystko zabiorą razem z likwidacją OSP. Wpadła kuzynka w połowę tego spotkania i opowiada że znajomi byli na marszu niepodległości i oni też pojedzie za rok bo nie zgadniecie - Tusk. W innym domu ciotka ma rudego kota i go nazywa Tusk. Jakaś mania tu panuje. Wydaje mi się że bardziej intensywna niż przy wyborach parlamentarnych. Generalnie Podkarpacie szykuje się na wojnę ale z wrogiem wewnętrznym a ludzie czują się że są zduszeni i będą musieli w biedzie żyć. Nie polemizowałem. Nic to nie zmieni. Szkoda mi ich. Kiedyś można było z nimi pogadać bez wchodzenia na politykę. Sam nie lubię tego poruszać bo każdy ma prawo do swojej opinii. Były takie czasy że bieda dotykała wielu. Dzisiaj minimum dwa auta, piękne domy. Często nowe sprzęty i dzieci na studiach w mieście a mimo wszystko słyszy się takie słowa i ci ludzie w to wierzą pomimo faktów. To nie jest jedna rodzina która tak żyje i tak dała sobie sprać mózgi. Kto wymyślił taki podział społeczeństwa i sprawił że Ci ludzie naprawdę myślą że od jutra homokomando będzie im odbierać dotacje i 800+ niech się smaży w piekle.

#polityka #podkarpackie #feels

@hejto #patronite #moderacja piszę tu po na PW na Patronie nikt nie odpisał. Czy można prosić o rogala? Już któryś dzień stoję pod drzwiami i nikt nie wpuszcza. Trochę burczy mi w brzuchu.

#polsat i #polityka Widzieliście co się odstawia w Polsacie? Tajna broń. W komentarzu drugi ciekawy materiał stanu wyjątkowego opisujący z grubsza co się dzieje.

https://youtu.be/OxkoSjbJC4c?si=kycTUAuJc66e_9HP

#warszawa #alarm jesteście cali?

Że nikt jeszcze nie dodał xD #heheszki #powodz #wroclaw #walaszek #generalitalia i chyba #polityka bo zaraz się zlecą trolle.

https://youtu.be/nKXOiaFrTrM?si=NcGEg7WAFEBi5Ezj

Od jakiegoś czasu dodaję filmy nagrane na turniejach robotyki. Buduję różne konstrukcje, co parę lat zmieniam kategorie aby zbudować coś zupełnie nowego. Zaczynałem od kategorii minisumo jak większość, później przeszedłem do kategorii micro, nano i pico (12,5^3 mm).

Po 12 latach z małymi przerwami na rozwijanie startupu i innymi podbojami rynku rzuciłem rękawice kategorii linefollower oraz micromouse. Nie byłbym jednak sobą gdybym nie spróbował zbudować robota inaczej niż to robią wszyscy i tak mój pierwszy linefollower bazował na kamerze a nie na czujniku linii.

Pierwsza koncepcja robota pojawiła się 4 lata temu gdy podłączyłem kamerę do mikrokontrolera stm32f4 za pomocą magistrali równoległej.

w zrealizowanej konstrukcji mamy rozwiązanie to samo lecz niepodobne. Kamera połączona z mikrokontrolerem esp32s3 za pomocą szeregowego interfejsu streamuje wstępnie przetworzone klatki obrazu z prędkością 240 klatek/s. Sama kamera dokonuje rejestracji obrazu z prędkością 720 klatek/s po czym dokonuje substracji trzech kolejnych klatek z włączonym oraz wyłączonym oświetlaczem. Obraz jest czarnobiały w paśmie 720nm. Następnie przeportowana biblioteka open CV dokonuje odpowiednich filtracji obrazu a na koniec prosty program wyznacza pozycję linii. Robot spełnia postawione założenia ale nie obyło się bez błędów konstrukcyjnych. Jednym z nich jest z zbyt wysoka temperatura płyty głównej na której znajdują się wszystkie potrzebne komponenty takie jak procesor, przetwornice, drivery do silników, złącza oraz układ wykonany w technologii MEMS będący połączeniem czujnika przyśpieszenia i żyroskopu w trzech osiach. Ten właśnie gagatek na skutek nagrzewania się płyty głównej zaczyna kumulować błąd jak składową stałą trudną do eliminacji co w przyszłości myślę wyeliminować filtrem Klamana. #robotyka #elektronika #programowanie

https://youtube.com/shorts/ET8Pqrj0NPo?si=1MebmsycGdeOoPDd

#astronomia #kosmos #rakieta rakietka Ariane 6 uchwycona przypadkiem. Stałem na budowie i zamykałem bramę xD.

#heheszki #programowanie #cpp

A pamiętacie jak na Podkarpaciu w trakcie wyborów wyświetlały się reklamy #ziobro ? Nic nie wiedział, nie wiedział nic to podwładni tylko…

#polityka #abw #jebacpis

Ehh. I znów próbuje się nakręcić imbę z wiatrakami. #polityka #wiatraki #technologia

#demotywatoryelektroda #heheszki #diy

#demotywatoryelektroda #heheszki #elektronika

#demotywatoryelektroda #heheszki #elektronika

tablety w Orange

#demotywatoryelektroda #hanuszki #heheszki

Przewodnik

#demotywatoryelektroda #hanuszki