Turniej xChallenge 2024 odbyty.
Udało mi się zająć drugie miesiące w kategorii micro sumo.
Linefollower nie pokonał trasy. Miał problemy z czujnikiem, nie udało mi się przeprogramować go tylko na kamerę.
Mysz liberalnie podeszła do pojęcia „zwrot o 90 stopni” efektem było uderzenie w ścianę. Dla wolniejszych przejazdów spotkałem się z innym bugiem. Robot na pewnym etapie widzi wirtualną ścianę. Chyba będę musiał uruchomić symulator i odtworzyć labirynt żeby sprawdzić czy winny jest mapper czy może czujniki oszalały. Kolejna nauczka na przyszłość, nie mam logów z przejazdu.
Turniej podsumowuję jako udany. Sporo wiedzy udało mi się wymienić. Usłyszałem parę uwag od innych zawodników. Spróbuję je zastosować w następnych konstrukcjach.
Do Rzeszowa (tym razem do Jasionki) zawsze warto przyjechać i wydaje mi się że nadal ten turniej może nosić miano najlepszego turnieju w Polsce. W G2A Arena panuje fajny klimat i było dużo miejsca. Bardzo dobry pomysł z podzieleniem stref serwisowych na kategorie. Dzięki temu oszczędziliśmy sobie biegania od strefy do toru.
#robotyka #programowanie #elektronika