Pojazdy jednokołowe: Monorail i Żyrokar
W 1903 roku został opracowany jeżdżący prototyp pojazdu szynowego, wykorzystującego żyroskop (układ wyważający) do utrzymania stabilności w ruchu. Pojazd poruszał się tylko na jednej szynie.
Wynalazcą takiego rozwiązania był Louis Brennan. Stworzył jeżdżący prototyp który nigdy nie wszedł do użytku (masa własna pojazdu ze zdjęcia to 22 tony). Główne zalety takiego rozwiązania to możliwość uzyskania większych prędkości przy większym nachyle i przy ostrzejszych zakrętach co miało mieć szczególne znaczenie w budowie kolei w miejscach o nierównym, górzystym terenie.
Główną wadą była konieczność montowania żyroskopu w każdym wagonie...












































