@bojowonastawionaowca Tak to jest, gdy dziennikarz bierze się za analizę techniczną i "przemilcza" kilka rzeczy.
Kia jechała 130 km/h w obszarze, gdzie obowiązywała prędkość 120 km/km. Kierowca przekroczył więc dopuszczalną prędkość => wykroczenie.
https://ownersmanual.kia.com/docview/webhelp/doc/5796c478-6993-4dc4-876f-7438b41f58a9/topics/idEmpty00056123.html
EDR w tym pojeździe jest przeznaczony do rejestrowania takich danych jak:
• Jak zadziałały różne systemy w Twoim pojeździe;
• Czy pasy bezpieczeństwa kierowcy i pasażera były zapięte;
• Jak mocno (jeśli w ogóle) kierowca naciskał pedał przyspieszenia i/lub hamulca; oraz,
• Jak szybko poruszał się pojazd.
Co dokładnie zapisuje EDR (także w Kia / Hyundai)
Zakres jest w dużej mierze standaryzowany (UE / USA) i podobny w większości aut, w tym Kia.
1. Dane ruchu pojazdu (najważniejsze)
• prędkość pojazdu (sekundy przed zderzeniem)
• przyspieszenia wzdłużne i poprzeczne (tzw. delta V)
• zmiany prędkości w czasie zderzenia
• ruch obrotowy pojazdu (yaw/rotacja)
2. Zachowanie kierowcy
• pozycja pedału gazu
• użycie hamulca
• kąt skrętu kierownicy
3. Parametry techniczne pojazdu
• prędkość obrotowa silnika
• tryb pracy skrzyni biegów
• aktywacja ABS / ESP
4. Systemy bezpieczeństwa
• moment zadziałania poduszek powietrznych
• napinacze pasów
• czy pasy były zapięte
5. Dodatkowe dane (zależne od modelu)
• pozycja foteli
• czas aktywacji systemów
• czas zdarzenia
________________________________________
Zakres czasowy
• zwykle ok. 5 sekund przed wypadkiem
• oraz kilkadziesiąt–300 ms po zdarzeniu
________________________________________
Najważniejsze: czego EDR NIE zapisuje
• rodzaju koła (np. zapasowe / dojazdowe)
• uszkodzeń mechanicznych (np. oderwania koła)
• stanu piasty, felgi, zawieszenia
• fizycznego „ustawienia kół” w sensie konstrukcyjnym
• zdjęć, obrazu, ani rekonstrukcji wizualnej
Innymi słowy EDR nie „wie”, czy samochód jechał na kole zapasowym.
________________________________________
Z danych EDR można pośrednio wnioskować, np.:
• niestabilność toru jazdy → ktoś powie „bo koło było uszkodzone”
• brak reakcji kierownicą → ktoś powie „bo nie dało się sterować”
ALE: to są interpretacje, nie dane.
EDR w BMW - zapisało 253 km/h, bo to wartość graniczna, po której następuje saturacja (ucięcie).
BMW było po (chip) tuningu, ingerowano w sterowniki.
• auto po modyfikacji nie przeszło homologacji / kalibracji (przeglądu). EDR działa na danych z systemu, który został zmodyfikowany poza kontrolą producenta. Brak pewności co do wiarygodności danych.
• zmieniono parametry pracy układu napędowego i magistrali CAN
EDR bazuje na danych z:
• czujników ABS (prędkości kół),
• ECU (sterownika silnika),
• czasem skrzyni biegów.
Czip tuning wpływa na:
• mapy ECU (moment, obroty, reakcja)
• komunikację CAN (w niektórych przypadkach)
• usunięcie ogranicznika prędkości
Chip tuning często idzie w parze z:
• zmianą rozmiaru kół/opon (jeśli nie dostosowano, to system zapisywał wartości dla starych opon)
• ingerencją w sygnał prędkości
• emulatorami / modyfikacjami sygnałów
Aktywacja systemu ABS w fazie bezpośrednio poprzedzającej wypadek oznacza, że koła pojazdu pracowały w warunkach poślizgu granicznego, w którym prędkość obrotowa kół nie odpowiada wprost rzeczywistej prędkości pojazdu. W takich warunkach – szczególnie przy wysokich prędkościach oraz dynamicznym przeniesieniu masy pojazdu na oś przednią – może dochodzić do chwilowego odciążenia poszczególnych kół oraz wzrostu ich prędkości obrotowej.
Ponieważ system EDR nie mierzy prędkości pojazdu bezpośrednio, lecz bazuje na danych z czujników prędkości kół, możliwe jest zarejestrowanie wartości zawyżonych względem rzeczywistej prędkości pojazdu. W konsekwencji zapis wartości 253 km/h może stanowić efekt ograniczeń systemu oraz warunków pracy układu ABS, a nie rzeczywistą prędkość pojazdu w chwili zdarzenia.