Najnowsze wpisy o #embedded

Fanatyk

w ELEKTRONIKA 2025-10-24T10:51:55+02:00

Burza mózgów. Kalibracja żyroskopu. Robiliście kiedyś?

Bardziej chodzi o to, jak uzyskać konkretne punkty pomiarowe potrzebne do utworzenia równania kalibracyjnego. W przypadku akcelerometru sprawa jest prosta, można chociażby postawić urządzenie "w pionie" i powinniśmy na jednej osi otrzymać 1g, potem to urządzenie położyć i powinniśmy mieć 0g, potem można je położyć do góry nogami i powinniśmy otrzymać -1g. Wszystkie odchyły od tych wartości używamy do kalibracji.

Ale co z żyroskopem? Urządzenie trzeba obracać ze stałą prędkością. No i co można użyć w tym celu? Najlepiej niskim kosztem xD

Pomysły póki co są 2 - wysokiej klasy urządzenie referencyjne, ale miało być tanio, to z tanich rzeczy można położyć diwajsa na obracającej się płycie w gramofonie. Jeszcze jakby mieć płytę z której grany jest dźwięk o stałej częstotliwości, to odchyły w częstotliwości tego dźwięku przy odtwarzaniu można używać do określania rzeczywistej szybkości z jaką obraca się płyta.

#elektronika #embedded #majsterkowanie

LondoMollari★2025-10-24T10:57:43+02:00

@ZohanTSW Niektóre gramofony mają stroboskop, na który możesz patrzeć, albo nagrywać w celu sprawdzenia odchylenia prędkości. Z reguły takie modele mają też regulację prędkości, i możesz sobie pokrętłem ją dostosować w miarę dokładnie.

ZohanTSW 2025-10-24T11:00:49+02:00

@LondoMollari no właśnie, i taki z regulacją byłby świetny do tego.

Szukam ewentualnie jeszcze innych rzeczy które się obracają ze stałą, znaną prędkością

ZohanTSW 2025-10-24T11:03:05+02:00

@LondoMollari głównym powodem poszukiwania alternatyw jest brak gramofonu xDDD

kajak98 2025-10-24T11:13:32+02:00

Bardzo zaciekawił mnie Twój temat, po co Ci to, do czego to wykorzystujesz?

ZohanTSW 2025-10-24T11:23:05+02:00

@kajak98 pozycjonowanie urządzenia. Powiedzmy, że będzie z siebie wypluwać aktualną orientację w przestrzeni, a ja będę mógł to wizualizować w komputerze. Masz na ekranie sześcian, który się obraca zgodnie z tym jak obrócisz przedmiot trzymany w dłoni. Tak działa np. PlayStation Move czy kontrolery VR. Do tego trzeba skalibrować żyroskop i akcelerometr.

Felonious_Gru★2025-10-24T11:53:01+02:00

@ZohanTSW a tak na poważnie: no skalibrujesz sobie raz, a co potem? Co z dryftem temperaturowym? Co z dryftem w czasie?

ZohanTSW 2025-10-24T11:58:27+02:00

@Felonious_Gru na początek wystarczy raz (xd)

później kalibrację będzie trzeba powtórzyć w różnych temperaturach i wydaje mi się, że trzeba będzie mieć osobne współczynniki dla każdej temperatury. Dokumentacja mówi że dryft temperaturowy to do 100 ppm na stopień Celcjusza, a więc może nawet nie będzie trzeba zbyt wielu korekcji temperaturowych robić.

A co do dryftu w czasie to nie widzę innej opcji niż ponowna kalibracja kiedyś. Ten dryft też będzie inny w zależności od warunków w jakich urządzenie będzie, np. im bardziej skrajne temperatury tym większy dryft. Nie da się tego przewidzieć, po prostu kiedyś się zrobi ponowną kalibrację i gra się nowe współczynniki kalibracyjne.

Zaloguj się aby komentować

shiranai

Wirtuoz

w Hydepark 2025-06-30T12:41:42+02:00

Problem: stacyjka w skuterze nie styka.

Rozwiązanie 1: Rozebrać stacyjkę, przeczyścić styki.

Rozwiązanie 2: Kupić nową stacyjkę.

Rozwiązanie 3: Złożyć mikrokontroler i kilka przekaźników, żeby skuter można było odpalić z telefonu xD

https://www.youtube.com/watch?v=pyHPsmfl0o4

Więcej informacji tutaj: https://crm.wyobraz.net/article-25-skuterowy-starter-wstep.html

#programowanie #embedded #skuter #chwalesie

wombatDaiquiri 2025-06-30T13:12:27+02:00

@shiranai wszystko super, tylko uważałbym z takimi rozwiązaniami, bo boty ruskie, chińskie i amerykańskie lubią sobie przeskanować porty i wysłać losowy payload. Chyba że jakoś inaczej się łączysz niż przez internet?

shiranai 2025-06-30T13:14:40+02:00

@wombatDaiquiri Bluetooth, konieczne sparowanie, a kod do parowania wyświetla się na ekranie w tej pomarańczowej kostce. Bez fizycznego dostępu się nie uda, a jak go masz to równie dobrze możesz kabelki zewrzeć i odpalić tak.

Jestem wyczulony na bezpieczeństwo, ale dobrze, że zwracasz uwagę ( ͡° ͜ʖ ͡°)

wombatDaiquiri 2025-06-30T13:17:09+02:00

@shiranai najs ciężko ocenić w internecie kto się bawi bo się bawi, a kto podchodzi do tematu na poważnie, ale obu by mi było szkoda gdyby ich zabił botnet. Postaram się zapamiętać żeby w kolejnych postach raczej dopytywać niż próbować doradzać. Sama konstrukcja imponująca

Deykun★2025-06-30T13:36:38+02:00

osn_jallr★2025-06-30T17:03:36+02:00

Obczaj sobie ile ciągnie mikrokontroler w idle i ewentualnie pobaw się z power modami, bo aku moze cierpieć jak nie jeździsz często

shiranai 2025-06-30T17:31:05+02:00

@osn_jallr Idle idzie z zewnętrznego akumulatoraka li-ion, więc po zgaszeniu wszystkiego skuter nawet nie czuje, że ma nowotwora wiązki elektrycznej ( ಠ ͜ʖಠ)

Minus taki, że moduł może przez to ulec samozapłonowi w dowolnym momencie, ale na ten moment akumulatorek za każdym razem zabieram ze sobą do domu.

Ale tak, usypianie kontrolera może być dobrym pomysłem, aktualnie akumulatorek wytrzymuje jakieś ~24H ciągłej pracy, więc trochę mało.

Zaloguj się aby komentować

ZohanTSW

Fanatyk

w Memy 2025-05-22T21:56:29+02:00

#programowanie #embedded #elektronika #heheszki #memyit

Legendary_Weaponsmith★2025-05-23T16:20:10+02:00

Gdzie więzienie?

ZohanTSW 2025-05-23T16:57:40+02:00

@Legendary_Weaponsmith to jak upalisz klocka

Legendary_Weaponsmith★2025-05-23T17:01:52+02:00

@ZohanTSW a czemu nigdzie nie ma ground?

Zaloguj się aby komentować

groman43

★Osobistość

w Hydepark 2025-04-11T16:19:08+02:00

Jak tam weekendzik? Ma ktoś ochotę na szybki projekcik z #embedded #fpga #telekomunikacja #dsp Ja już rozgrzewam kompilator!

#programowanie #programista15k #programista25k #pracait

inskpektor 2025-04-11T17:56:12+02:00

@groman43 FPGA to nie. W weekend tetris będzie pisany

Zaloguj się aby komentować

markxvyarov

Kosmonauta

w Programowanie 2025-01-24T11:34:12+01:00

Cześć,

Jest tu ktoś z branży embedded i może podzielić się wiedzą jak teraz wygląda rynek pracy? Chciałbym zmienić pracę i obserwuję niewielką ilość ofert która trafia na rynek. Wiadomo, styczeń nie jest najlepszym miesiącem na zmianę pracy ale czy będzie lepiej?

#programista15k #embedded

m_h 2025-01-24T13:15:50+01:00

+14 lat doświadczenia (bring up hw od cegły do customizowalnego linuxa, c, rust inne dziadostwa). Szukałem rok temu, zajeło mi to 8 miesięcy. Teraz tylko przeglądam dla sportu ale gadając ze znajomymi mówią że jest ciężko.

markxvyarov 2025-01-24T13:32:53+01:00

@m_h już byłem na kilku rozmowach. Pula pytań jest ogromna i dotyczy wielu obszarów. Dostaję jasną odpowiedź że dobierają kandydatów prawie na 100% dopasowanych pod stanowisko/stos/framework.

Zaloguj się aby komentować

ZohanTSW

Fanatyk

w Programowanie 2024-11-13T10:19:26+01:00

Jest jakaś d⁎⁎a na rynku. Wysłałem ponad 10 CV i jeszcze nawet nikt nie oddzwonił xD od dwóch tygodni!

#programowanie #programista15k #embedded

cebulaZrosolu 2024-11-13T10:29:37+01:00

@ZohanTSW trzeba było się zająć uczciwą pracą a nie klikaniem w kaputer to byś nie narzekał tera

( ͡~ ͜ʖ ͡°)

ipoqi 2024-11-13T10:30:06+01:00

Gdzie ten słynny rynek pracownika

koszotorobur 2024-11-13T10:46:11+01:00

@ipoqi - w przeszłości.

binarna_mlockarnia 2024-11-13T11:34:46+01:00

@ipoqi rynek pracownika dla juniorow i crudziarzy skonczyl sie ponad rok temu

macgajster★2024-11-13T11:12:57+01:00

Przygotuj się na grube szukanie. Ja też w embedded, hw + fw i od maja szukam bezskutecznie

ZohanTSW 2024-11-13T11:18:05+01:00

@macgajster ale oddzwaniają chociaż?

macgajster★2024-11-13T11:23:19+01:00

@ZohanTSW jedni zadzwonili i byłem fizycznie na rozmowie. Drudzy przeprowadzili rekrutację "zdalnie", tzn. za pomocą maila i zakończyło się to negocjacją kwoty ponad 1000 zł mniej niż mam obecnie, a ponad 2000 zł mniej niż bym chciał zgodnie z ich podanymi widełkami "absolutne minimum, optymalnie, maksimum".

Złożyłem wczoraj przez znajomego w kolejne miejsce, ale to za dwa tygodnie będę wiedział co dalej.

Embedded hw leży i kwiczy, a wolałbym raczej hw + fw zamiast fw + hw. Patrzę na to czego wymagają już w samym fw i zastanawiam się gdzie w życiu popełniłem błąd.

Zaloguj się aby komentować

groman43

★Osobistość

w Hydepark 2024-01-19T17:58:24+01:00

Ciekawe wprowadzenie do świata #embedded - https://www.youtube.com/playlist?list=PLP29wDx6QmW7HaCrRydOnxcy8QmW0SNdQ

Odrobinę więcej niż tylko miganie LEDem, ale wciąż bardzo proste.

#programowanie #programista15k #pracait

Zaloguj się aby komentować

Gitler

Inspirator

w Technologia 2023-12-02T13:56:27+01:00

WifiManager status update

Udało mi się naprawić pare bugów i dodać do servera obsługę przez web socket. Dodalem funkcjonalność listowania dostępnych sieci wifi na stronce i aktualnie wygląda to jak na zdjeciu. Niestety się to nie ładuje po pierwszym wczytaniu strony a dopiero po kliknięciu przycisku "refresh". Problemem jest to że frameork twierdzi że podaje mu zły uchwyt do serwera i nie może znaleźć deskryptora soketu, który jest z nim powiązany. Dziwne ... Wiem, że w requeście, odpowiedzialny za inicjaliwoanie handshaku, który przychodzi od klienta(przeglądarki) jest uchwyt jakiegoś serwera ale zakładałem że jest to tem sam uchwyt, który został mi zwrócony jak tworzyłem instancje serwera? Czyżby to był bug frameworku ? Nie wiem. Dokumentacji do tego nie ma i zostaje mi tylko analiza kodu bibliotecznego

Następnymi krokami będą:

dodanie obsługi "custom parametrów" ( na wzór tego co oferuje wifiManager od tzapu)
minifikacja stronki ( ogólnie liba zajmuje ponad 1mb i musze to zoptymaliwoać pamięciowo ale na początek zaczne od tego)
dodanie logera na stronce ( taki bonus bo inne wifiManagery tego nie mają)

Jakie inne funkcjonalności moge jeszcze dodać ? Co ma konkurencja, lub czego nie ma a powinna mieć? Na koniec ankieta.

#esp32 #arduino #embedded #programowanie #diy

Czy w przypadku esp32(4mb flashu) 1mb zajęte przez wifiManagera to ZA dużo

18 Głosów

Zaloguj się aby komentować

macgajster

★Gruba ryba

w Programowanie 2023-09-05T23:08:51+02:00

Uruchamiam STM32F103C8, a konkretnie EXTI na liniach PA0 ... PA4. Siedzą na tych pinach zwykłe przełączniki typu pushbutton. Rozwikłałem reference manual na tyle, że jedno przerwanie działa, ale inne mimo takiej samej składni przy każdym pinie już nie chcą.

GPIO ustawiam:

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_0; // floating input to pull-down

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;

Puszczam zegar do EXTI (w tym procku AFIO):

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;

Zdejmuję maskę z interesujących pinów:

EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0 | EXTI_IMR_MR1 | EXTI_IMR_MR2 | EXTI_IMR_MR3 | EXTI_IMR_MR4;

Ustawiam reakcję na zbocze narastające:

EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0 | EXTI_RTSR_TR1 | EXTI_RTSR_TR2 | EXTI_RTSR_TR3 | EXTI_RTSR_TR4;

Dodaję priorytety przerwania i uruchamiam przerwania (tu tylko po jednym żeby nie mnożyć):

NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

Przykładowe przerwanie:

__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI0_IRQHandler()

{

printf("++ \r\n");

EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;

}

Co bym nie robił tak działa tylko jedno przerwanie i to z PA2. Wiązać pinów z EXTI niby nie muszę (po resecie akurat się zgrywają), ale robię to dla pewności, nie widzę już gdzie szukać. W komentarzu dla czytelności wrzucam cały kod okrojony do obsługi EXTI.

Co mogę robić źle albo gdzie szukać? Do debugowania mam UART i LEDa ( ͡° ͜ʖ ͡°)

#stm32 #embedded #programowanie #baremetal

macgajster★2023-09-05T23:13:11+02:00

static void gpio_init(void)

{

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN;

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;

// BUT_CANC (PA0)

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_0; // floating input to pull-down

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;

// (PA1)

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1_0; // floating input to pull-down

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1;

// (PA2)

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2_0; // floating input to pull-down

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;

// (PA3)

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3_0; // floating input to pull-down

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_1;

// (PA4)

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF4_0; // floating input to pull-down

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF4_1;

}

static void exti_init(void)

{

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;

EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0 | EXTI_IMR_MR1 | EXTI_IMR_MR2 | EXTI_IMR_MR3 | EXTI_IMR_MR4;

EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0 | EXTI_RTSR_TR1 | EXTI_RTSR_TR2 | EXTI_RTSR_TR3 | EXTI_RTSR_TR4;

// connect pin to interrupt

AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;

AFIO->EXTICR[1] |= AFIO_EXTICR1_EXTI1_PA;

AFIO->EXTICR[2] |= AFIO_EXTICR1_EXTI2_PA;

AFIO->EXTICR[3] |= AFIO_EXTICR1_EXTI3_PA;

AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR2_EXTI4_PA;

NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);

NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 2);

NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 2);

NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 1);

NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 1);

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

}

__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI0_IRQHandler()

{

EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;

}

__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI1_IRQHandler()

{

EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1;

}

__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI2_IRQHandler()

{

EXTI->PR |= EXTI_PR_PR2;

}

__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI3_IRQHandler()

{

EXTI->PR |= EXTI_PR_PR3;

}

__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI4_IRQHandler()

{

EXTI->PR |= EXTI_PR_PR4;

}

Mam nadzieję, że formatowanie przetrwa.

Skylark★2023-09-05T23:39:11+02:00

Nie zeby to cos zmienilo (bo to wszystko sa zera) ale EXTI0...3 sa w AFIO->EXTICR[0] a EXTI4 w AFIO->EXTICR[1].

W ramach debugowania sprobuj wywolac przerwanie programowe ustawiajac bity w rejestrze EXTI->SWIER. To pomoze Ci znalezc czy problem jest po stronie EXTI / NVIC / CPU czy konfiguracji GPIO. Sprawdz tez, prosta petla, czy czytanie pinu GPIO i pokazywanie go na LEDzie dziala dla wszystkich pieciu. Najgorzej jest spedzic wieczor debugujac program jak problem jest sprzetowy.

macgajster★2023-09-05T23:53:04+02:00

@Skylark dzięki. Jutrzejsze popołudnie zapowiada się zatem pod znakiem debugu, oby skutecznego.

EXTICR[0] i EXTICR[1] próbowałem wcześniej, ale też nie chodziło. Nie zapuściłem żadnego SVN, to tak zostało : )

Jak na razie spędziłem kilka dobrych posiedzeń nad szukaniem przyczyny całkowitego niedziałania nawet zwykłego blinky, a wyszło że to był jakiś pokopany CMSIS, choć wprost pobrany ze źródła.

macgajster★2023-09-06T20:38:03+02:00

@Skylark przerwania programowanie wywołują się. Problem polega na tym, że na dwóch pinach zamiast 3V3 z pullupa rezystorem 10k pojawia mi się jedynie 0,7 V. Poprawiałem na nich diody, a że są w obudowie SOD323, to może jedną - dwie odwrotnie wlutowałem. Napięcie pasuje ładnie do złącza p-n.

No albo coś w kodzie, ale przy ctrl+c/v to raczej nie powinno tak się stać.

cec 2023-09-06T17:34:02+02:00

To kara za obsługę przycisków na przerwaniach ( ͡° ͜ʖ ͡°)

macgajster★2023-09-06T18:13:17+02:00

@cec trzy z pięciu są dość kluczowe do działania tego przyrządu, więc zależy mi na szybkim ich zadziałaniu. Zostają dwa, które w sumie też można wrzucić do jednego wora i mieć spokój Prosto, SZYBKO...

cec 2023-09-06T19:11:00+02:00

@macgajster miłej zabawy z drgającymi stykami ¯\_( ͡° ͜ʖ ͡°)_/¯

Takie rzeczy się robi na przerwaniu od timera. Co 5 - 10 ms timer odpala przerwanie i w nim sprawdzasz czy przycisk był naciśnięty przez kilka cykli po zmianie stanu. Jeśli tak to wywołujesz funkcje onButton i ustawiasz jakiś "cooldown", żeby nie odpaliła się kilka razy przy jednym naciśnięciu.

Obsługa przycisku na przerwaniu wymaga kasowania flagi przerwania przed wyjściem z niego i pewnie jakiegoś dodatkowego timera albo delaya, żeby obsługa przerwania nie wywołała się kilka razy.

P.S. daj znać czy udało się odpalić pozostałe przerwania.

Zaloguj się aby komentować