Burza mózgów. Kalibracja żyroskopu.

@sireplama kiedy robota wzywa, to lepiej w ogóle nie wstawać z łóżka xD

@ZohanTSW albo wstać i zrobić #wracajdolozka !!!

@LondoMollari no właśnie, i taki z regulacją byłby świetny do tego.

Szukam ewentualnie jeszcze innych rzeczy które się obracają ze stałą, znaną prędkością

@LondoMollari głównym powodem poszukiwania alternatyw jest brak gramofonu xDDD

@ZohanTSW Wkrętarka? Chociaż licho wie jak to zamontować.

@ZohanTSW

Szukam ewentualnie jeszcze innych rzeczy które się obracają ze stałą, znaną prędkością

Silniki krokowe z talerzem z kołem zamachowym

@ZohanTSW mikrofalówka też, ale nie polecam xD

@m_h spoko pomysł, może nawet gdzieś w dokumentacji jest napisane ile ma RPM

@Felonious_Gru to jest dobre, można otrzymać w miarę dokładne wyniki

@ZohanTSW przede wszystkim to nie potrzebujesz kalibrować typowego imu, bo nawet takie po kilkanaście złotych są kalibrowane fabrycznie

Po drugie większym problemem jest szum pomiarowy, ktory z czasem się kumuluje. Całkowanie jest bezlitosne.

@Felonious_Gru allan variance, filtry kalmana i jakoś to będzie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

głównym powodem poszukiwania alternatyw jest brak gramofonu xDDD

@ZohanTSW Jakiś tani, popsuty, bez wkładki kup, byle by się kręcił.

@LondoMollari nawet nie wiesz, jak bardzo nie trzymają tempa tanie granofony xD

@Felonious_Gru W sumie nie sprecyzowałem - tani, znaczy się stary, ale przyzwoitej firmy, a nie chińszczyzna.

Mam starego Duala, i cackałem się z nim dobrych parę dni w sumie, aby go dobrze wystroić (głównie pod kątem antiskatingu). Więc wiem, ale też wiem, że się da, o ile ktoś nie jest audiofilem.

@kajak98 pozycjonowanie urządzenia. Powiedzmy, że będzie z siebie wypluwać aktualną orientację w przestrzeni, a ja będę mógł to wizualizować w komputerze. Masz na ekranie sześcian, który się obraca zgodnie z tym jak obrócisz przedmiot trzymany w dłoni. Tak działa np. PlayStation Move czy kontrolery VR. Do tego trzeba skalibrować żyroskop i akcelerometr.

@Felonious_Gru na początek wystarczy raz (xd)

później kalibrację będzie trzeba powtórzyć w różnych temperaturach i wydaje mi się, że trzeba będzie mieć osobne współczynniki dla każdej temperatury. Dokumentacja mówi że dryft temperaturowy to do 100 ppm na stopień Celcjusza, a więc może nawet nie będzie trzeba zbyt wielu korekcji temperaturowych robić.

A co do dryftu w czasie to nie widzę innej opcji niż ponowna kalibracja kiedyś. Ten dryft też będzie inny w zależności od warunków w jakich urządzenie będzie, np. im bardziej skrajne temperatury tym większy dryft. Nie da się tego przewidzieć, po prostu kiedyś się zrobi ponowną kalibrację i gra się nowe współczynniki kalibracyjne.