Burza mózgów. Kalibracja żyroskopu. Robiliście kiedyś?

Bardziej chodzi o to, jak uzyskać konkretne punkty pomiarowe potrzebne do utworzenia równania kalibracyjnego. W przypadku akcelerometru sprawa jest prosta, można chociażby postawić urządzenie "w pionie" i powinniśmy na jednej osi otrzymać 1g, potem to urządzenie położyć i powinniśmy mieć 0g, potem można je położyć do góry nogami i powinniśmy otrzymać -1g. Wszystkie odchyły od tych wartości używamy do kalibracji.


Ale co z żyroskopem? Urządzenie trzeba obracać ze stałą prędkością. No i co można użyć w tym celu? Najlepiej niskim kosztem xD


Pomysły póki co są 2 - wysokiej klasy urządzenie referencyjne, ale miało być tanio, to z tanich rzeczy można położyć diwajsa na obracającej się płycie w gramofonie. Jeszcze jakby mieć płytę z której grany jest dźwięk o stałej częstotliwości, to odchyły w częstotliwości tego dźwięku przy odtwarzaniu można używać do określania rzeczywistej szybkości z jaką obraca się płyta.


#elektronika #embedded #majsterkowanie

Komentarze (20)

sireplama

A nie lepiej się po prostu położyć wcześniej spać?

ZohanTSW

@sireplama kiedy robota wzywa, to lepiej w ogóle nie wstawać z łóżka xD

sireplama

@ZohanTSW albo wstać i zrobić #wracajdolozka !!!

LondoMollari

@ZohanTSW Niektóre gramofony mają stroboskop, na który możesz patrzeć, albo nagrywać w celu sprawdzenia odchylenia prędkości. Z reguły takie modele mają też regulację prędkości, i możesz sobie pokrętłem ją dostosować w miarę dokładnie.

ZohanTSW

@LondoMollari no właśnie, i taki z regulacją byłby świetny do tego.

Szukam ewentualnie jeszcze innych rzeczy które się obracają ze stałą, znaną prędkością

ZohanTSW

@LondoMollari głównym powodem poszukiwania alternatyw jest brak gramofonu xDDD

m_h

@ZohanTSW Wkrętarka? Chociaż licho wie jak to zamontować.

Felonious_Gru

@ZohanTSW

Szukam ewentualnie jeszcze innych rzeczy które się obracają ze stałą, znaną prędkością

Silniki krokowe z talerzem z kołem zamachowym

Felonious_Gru

@ZohanTSW mikrofalówka też, ale nie polecam xD

ZohanTSW

@m_h spoko pomysł, może nawet gdzieś w dokumentacji jest napisane ile ma RPM

ZohanTSW

@Felonious_Gru to jest dobre, można otrzymać w miarę dokładne wyniki

Felonious_Gru

@ZohanTSW przede wszystkim to nie potrzebujesz kalibrować typowego imu, bo nawet takie po kilkanaście złotych są kalibrowane fabrycznie

Po drugie większym problemem jest szum pomiarowy, ktory z czasem się kumuluje. Całkowanie jest bezlitosne.

ZohanTSW

@Felonious_Gru allan variance, filtry kalmana i jakoś to będzie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

LondoMollari

głównym powodem poszukiwania alternatyw jest brak gramofonu xDDD

@ZohanTSW Jakiś tani, popsuty, bez wkładki kup, byle by się kręcił.

Felonious_Gru

@LondoMollari nawet nie wiesz, jak bardzo nie trzymają tempa tanie granofony xD

LondoMollari

@Felonious_Gru W sumie nie sprecyzowałem - tani, znaczy się stary, ale przyzwoitej firmy, a nie chińszczyzna.


Mam starego Duala, i cackałem się z nim dobrych parę dni w sumie, aby go dobrze wystroić (głównie pod kątem antiskatingu). Więc wiem, ale też wiem, że się da, o ile ktoś nie jest audiofilem.

kajak98

Bardzo zaciekawił mnie Twój temat, po co Ci to, do czego to wykorzystujesz?

ZohanTSW

@kajak98 pozycjonowanie urządzenia. Powiedzmy, że będzie z siebie wypluwać aktualną orientację w przestrzeni, a ja będę mógł to wizualizować w komputerze. Masz na ekranie sześcian, który się obraca zgodnie z tym jak obrócisz przedmiot trzymany w dłoni. Tak działa np. PlayStation Move czy kontrolery VR. Do tego trzeba skalibrować żyroskop i akcelerometr.

Felonious_Gru

@ZohanTSW a tak na poważnie: no skalibrujesz sobie raz, a co potem? Co z dryftem temperaturowym? Co z dryftem w czasie?

ZohanTSW

@Felonious_Gru na początek wystarczy raz (xd)

później kalibrację będzie trzeba powtórzyć w różnych temperaturach i wydaje mi się, że trzeba będzie mieć osobne współczynniki dla każdej temperatury. Dokumentacja mówi że dryft temperaturowy to do 100 ppm na stopień Celcjusza, a więc może nawet nie będzie trzeba zbyt wielu korekcji temperaturowych robić.

A co do dryftu w czasie to nie widzę innej opcji niż ponowna kalibracja kiedyś. Ten dryft też będzie inny w zależności od warunków w jakich urządzenie będzie, np. im bardziej skrajne temperatury tym większy dryft. Nie da się tego przewidzieć, po prostu kiedyś się zrobi ponowną kalibrację i gra się nowe współczynniki kalibracyjne.

Zaloguj się aby komentować