@pszemek @tomasz-hejto-official @NatenczasWojski Tylko że nie projektujesz robotów pod narzędzia - projektujesz roboty pod proces produkcyjny, który mają wykonywać, omijając wszelkie ograniczenia ludzkiego ciała.
Po kit projektować robota, który ma rękę zginającą się tylko w określonych kierunkach? Na co w ogóle takiemu robotowi głowa, nogi, tułów, skoro wystarcza tylko odpowiednio silne i możliwe do ustawienia we wszystkich pozycjach ramię? Pisząc to mam na myśli np. roboty Kuka. Takie ramię wjedzie wszędzie, gdzie człowiek nie wsadzi i nie zegnie ręki (pozdro wymiana żarówki w autach, do której człowiekowi brakuje co najmniej jeszcze dwóch ruchomych stawów). Po co robot ma "trzymać w ręce" ludzką wiertarkę, skoro może mieć tą wiertarkę wbudowaną razem z resztą narzędzi jako część kończyny?
To już się zresztą od dawna dzieje, dużo wielkich fabryk ma tak zautomatyzowane linie, te humanoidalne roboty wyglądają jak ich upośledzeni i niezdarni kuzyni. A pomysł dania im do ręki wiertarki i postawienia ich przy taśmie to pomysły rodem z XIX wieku.
https://www.youtube.com/shorts/Zi8EWZptTfA