@Furto zależy od motocykla (I tego, co zamontujesz) oraz człowieka.
Co do akcesoriów - z gówna bata nie ukręcisz, pozycji diametralnie nie zmienisz, ale dostosujesz maszynę pod swoje ciało. Np. na kanapie można ugrać spokojnie z 5cm w jedną lub drugą stronę, więc jak ktoś nie dosięga do ziemi, bo jest o kilka cm za krótki, to to zmieni dużo. Różnica dla osoby 165cm vs 175cm gigantyczna.
Kierownica - w turystyku /nakedzie że "zwykłą" kierownicą (taką jak w rowerze miejskim) możesz ją bardziej lub mniej pochylić i tu ugrasz sporo w ergonomii - po prostu prostując plecy.
W sportowych maszynach można dokupić podkładki pod clip ony, dadzą kilka cm, ale pozycja dalej będzie pochylona, bo tak motocykl został zaprojektowany. Ewentualnie zwiększysz troszkę ergonomię ułożenia nadgarstków.
I tu dochodzimy do czynnika ludzkiego - jedni to lepiej znoszą, inni gorzej. Moja SV 650s (sportowy motocykl z clip onami właśnie) poszła w ręce przyjaciela, który na niej zrobił kilka tysięcy kilometrów, z dniówkami po 600+. Dotrzymał mi kroku w wielkiej eskapadzie do Włoch, gdzie ja jechałem na sport tourerze, który oferuje znacznie wygodniejszą pozycję. Chłop był ode mnie niższy, ciut młodszy, oraz przede wszystkim - inaczej zbudowany (zarówno jeśli chodzi o długość nóg względem całego ciała, jak i lepsza kondycja fizyczna, brak bebzona). Nie przeszkadzało mu to, co dla mnie było nie do przeskoczenia.
Kolejną rzeczą jest to, co pisał powyżej @Peter_Mountain - różne typy motocykli wymagają nieco innego operowania ciałem. Sportowe maszyny wymuszają trzymanie baku nogami, bo inaczej nadgarstki i plecy prędzej czy później wysiądą. Jak człowiek nie jest przyzwyczajony do tego i nie działa podświadomie, to zmęczy się dużo szybciej. Ciężar ciała oraz spore siły działające na kierującego gdzieś się muszą rozkładać. Jak nie będziesz na sporcie świadomie przenosić tych przeciążeń oraz samego ciężaru swojego ciała na nogi, to pójdą one właśnie w nadgarstki i plecy. Taki motocykl, sposób jazdy na nim i pozycja wymaga także bardziej aktywnego ruszania dupskiem na siedzeniu, pochylania się, balansu ciałem, co ze względu na rozkład mas niekoniecznie musi być robione na motocyklu stricte turystycznym.
Każdy motocykl I pozycja na nim ma swoje plusy i minusy. Mógłbym dłużej pisać, ale podejrzewam, że nie interesuje Cię to aż tak bardzo, jako nie-motocyklistę xD