@bartek555 Zmyliła mnie Twoja wypowiedź o nurkach, bo myślałem, że to ma coś wspólnego z pozycjonowaniem ze względu na zawartość ekranów, choć przy pracach podwodnych też może mieć to znaczenie.
@kitty95 stery strumieniowe tunelowe to tez pedniki (sterujace) wiec tak, 7 pednikow, w tym 2 stery strumieniowe dziobowe, 2 azymutalne podnoszone i 2 azymutalne rufowe