@redve drony mogą się pozycjonować dokładnie a rakiety nie? Jak to jest zrobione? Powyżej jakiejś wysokości traci dokładnośc?

@redve

Po co chcesz obliczać początkową pozycję rakiety, jak możesz wprowadzić dokładną pozycję startową pobraną z GPS dla stanowiska startowego.

Są witryny podające publicznie poprawki różnicowe GPS dla danego obszaru, więc określenie pozycji początkowej z centymetrową dokładnością nie powinno być problemem.

@redve nawet nie wiedziałem, że są takie limity ;O ale co ciekawe kiedyś lecąc samolotem udało mi się złapać lokalizację w apce osmand i normalnie mi pokazywało wysokość i prędkość, więc nie wiem jak to do końca działa

@redve ArcGIS

@redve https://www.youtube.com/watch?v=bZe5J8SVCYQ

Rakieta wie, gdzie się znajduje przez cały czas. Wie to, ponieważ wie, gdzie jej nie ma. Odejmując to, gdzie jest od tego, gdzie jej nie ma (lub to, gdzie jej nie ma od tego, gdzie jest - zależnie od tego, które jest większe), otrzymuje różnicę lub odchylenie. Podsystem kierowania używa odchyleń do generowania poleceń korygujących, aby przemieścić rakietę z pozycji, gdzie jest, do pozycji, gdzie jej nie ma, i docierając do pozycji, gdzie jej nie było, a teraz jest. W rezultacie pozycja, gdzie jest, jest teraz pozycją, która nią nie była, a wynika z tego, że pozycja, która nią była, jest teraz pozycją, która nią nie jest.

W przypadku, gdy pozycja, w której jest, nie jest pozycją, gdzie jej nie było, system uzyskał wariację pozycji, a wariacja pozycji polega na różnicy między tym, gdzie jest rakieta, a tym, gdzie jej nie było. Jeśli uważa się, że wariacja jest istotnym czynnikiem, może być ona również skorygowana przez podsystem kierowania. Jednak rakieta musi również wiedzieć, gdzie była.

Scenariusz komputera kierowania rakietą działa w następujący sposób: Ponieważ wariacja zmodyfikowała niektóre informacje, którymi dysponuje rakieta, nie jest pewna, gdzie się znajduje. Jednak jest pewna, gdzie jej nie ma, z pewnym marginesem, i wie, gdzie była. Teraz odejmuje to, gdzie powinna być od tego, gdzie jej nie ma, lub odwrotnie, i różnicą między tym a algebraiczną sumą tego, gdzie nie powinna być, a gdzie była, jest w stanie uzyskać odchylenie i jego wariację, którą nazywamy błędem.

@redve wpis do ponownego ogarnięcia przez autora:

nawigacja cywilna gps oferuje dokładność z rozrzutem około 30m

nawigacja wojskowa to dokładność około 3m

jedne z najlepszych nawigacji które testowałem 2004+, pocket pc, windows mobile, odbiorniki gps sirf 3+plik z lokalizacją satelit-działa w gęstym lesie

porównanie do nawigacji z Samsung Galaxy S 24 ultra z 2024r:

Samsung S24 ultra to gówno, ma problem ze znalezieniem sygnału gps w lesie

w tej samej lokalizacji chińskie mio a701 za dolara z 2004 roku tego problemu nie ma - nawigacja w gęstym lesie zaopierlala jak ta lala