Piękne, uwielbiam takie proste mechanizmy. Zwłaszcza mechanizmy podatne (compliant mechanisms) są niesamowite, bo tam praktycznie nie ma się co popsuć.
Po początkowym zachwycie compliant mechanisms, zwłaszcza w technologii FDM okazuje się, że o wiele łatwiej jest kontrolować wytrzymałość klasycznych złącz, niż tych pracujących na deformację.