Hejto.pl
Hejto
>Wpisy
>Dyskusja
entropy_
★GURU
w Hydepark

Jak to jest że zawsze przed samym urlopem coś się musi w robocie wykoleić tak spektakularnie, że ciężko to słowami opisać.


Pacjent: frezarka cnc. Nówka sztuka z chin. Drży przy jakiejkolwiek próbie przekroczenia prędkości 3m/min.


Diagnoza: silniki są źle wysterowane. Pętla sprzężenia zwrotnego zbyt agresywnie kompensuje błąd pozycji i "przestrzela" zadane współrzędne. Po przestrzeleniu, próbuje wrócić, ale znów zbyt agresywnie i przestrzela w drugą stronę. Cykl się powtarza aż do następnego zakrętu, gdzie zaczyna się od nowa


Rys 1. Przed korektą

Rys 2. Po korekcie parametru axial servo loop gain z wartości 70 na 10, brak wibracji, źle zbiera zakręty

Rys 3 po korekcie wartości przyśpieszeń dla osi x/y kąty dobre, zakręty dobre, brak wibracji


Zawsze przed samym wolnym, a mogłem być już w domu w tym momencie ;(


#entropypracuje #pracbaza #zalesie #cnc

c60b2c9e-3738-455e-8897-1c393335bec6
8a99c5ea-fd87-468c-83c4-4ff898501312

Komentarze (21)

Opornik
★

@entropy_ pamiętam jak o frezarkach z Chin mówili ludzie pod jednym z filmów Andromedy, dotyczącym problemów zbrojeniówki ruskiej.

Jestem w temacie kompletnym laikiem, ale nie jestem zaskoczony.

entropy_

@roadie w przeciągu ostatnich 12 miesięcy naprawiałem identyczny problem 3 razy włącznie z dzisiaj.

Zdarza się też na bardzo drogich, bardzo precyzyjnych, bardzo renomowanych maszynach.

Nie będę wymieniał nazwy ale pozdrawiam szwajarskiego producenta xD

entropy_

@Half_NEET_Half_Amazing masz to za co płacisz.

Składałem teraz inną chińską maszynę, nie cnc ale w okolicach i złego słowa nie mogę powiedzieć.

Jakość i to jak jest przemyślana komstrukcja 5/5

Atexor
★

@entropy_ matkobosko, mam flashbacki z regulatorów PD, PI i PID na uczelni, jak kalibrowałem rozmaite serwo xD


Ale efekt na końcu wyszedł Ci niezły. Kojarzę, że jest drukarka 3d chińska, która jest tania i mega do d⁎⁎y, ale w taki sposób zaprojektowana, że ludzie normalnie do niej drukują elementy które stają się częścią drukarki, dodają coś z prostych domowych elementów (spinacze, korki albo co) i potem nieźle podnoszą jakość druku - brak postrzępionych krawędzi, brak drgawek, mniejsza średnica wypluwanego filamentu etc. Tak mi się skojarzyło

entropy_

jak kalibrowałem rozmaite serwo

@Atexor mnie na studiach na wykładzie z teorii sterowania czy jak się to tam nazywało pokazali dwa wykresy, odkąd dokąd będzie kolokwium i elo, widzimy się na pierwszym, drugim i trzecim terminie kolokwium xD

Autentycznie jeden przykład jebaniec luźnie opisał i papa. Radźcie se xD

Atexor
★

@entropy_ chociaż tyle dobrze, że wiedziałeś co i jak, u nas było tego za wiele, metody usuwania oscylacji, metody Nyquista, transmitancje, układy stabilne asymptotycznie itp. Jakieś pierwiastki urojone układów itp. Minęło dopiero kilka lat a już większość zapomniałem tego xD


Nie wiem po co tyle tego, skoro u nas nie ma do tego warunków i R&D w kraju, fajnie wiedzieć jak np. cnc, drukarki czy roboty mompensują niepożądane ruchy, ale za dużo tego.

entropy_

@Atexor u mnie było tego tyle samo teorii tylko zero praktyki i profesor nic nie tłumaczył tylko kazał się tego na kolokwium nauczyć xD

Też myślałem że nigdy w życiu mi się nie przyda xD

superhero

@entropy_ zobacz ofertę AVIA przy ulicy Kawęczyńskiej w Warszawie, chińskie to się pluszowe misie kupuje a nie mechanikę precyzyjną

Zaloguj się aby komentować