Chłop se kupił skaner. Będzie se skanował. Na razie nabieram wprawy w używaniu urządzenia i obsłudze softu, ale już się

@Jim_Morrison No skaner do skanowania! Też mam taki, ale płaski - łatwiej na nim kartki kłaść.

@Jim_Morrison "I am a man of few words." Uzupełniłem opis.

Skaner SLAM, czyli "Simultaneous Localization and Mapping". To takie urzdzenie, które za pomocą LiDAR'u skanuje wiązką lasera (w właściwie wieloma wiązkami) otaczającą przestrzeń i mierzy odległość do napotkanych przeszkód. Rejestruje też kąty (azymut i elewację) pod którymi te wiązki napotkały przeszkody. W ten sposób tworzy mapę punktów (chmurę punktów) z dokładnie określonymi współrzędnymi przestrzennymi. Samo urządzenie jest przenośne, potrafi śledzić swoją zmieniajacą się pozycję i orientację za pomocą czułego IMU (Inertial Measurement Unit - inercyjna jednostka pomiarowa). Łącząc te wszystke informacje w kupę: chłop łazi z tym urządzeniem w ręku po wnętrzach i zewnętrzach, a urządzenie zapisuje w swej pamięci przestrzenną i kolorową mapę składajacą się z milionów punktów, którą potem można wykorzystać w inżynierii, grafice 3D i częściowo w geodezji.

@npnptcn Trochę mniej obecnie.

@sireplama Głównie zamierzam inwentaryzować pomieszczenia na potrzeby tworzenia ich modeli 3D do projektów scenografii.

@SciBearMonky Chciałbym kręcącego się, ale jestem biedakiem. To ja muszę się kręcić.

@zed123 też jestem biedakiem. Szef kupił, użyliśmy dwa razy i leży xD

Mowilem że to overkill ale on widział ładne modele przygotowane przez sprzedawcę. Starałem się wytłumaczyć że to tydzień pracy całego hinduskiego biura za tym stoi no ale xD

Albo kolega tym ostatnio robił mapę terenu. Fajnie, w godzinę zeskanował cała budowę i ma. Co nie? No potem 6h siedział przy tym i usuwał wszystko xD ja bym to zrobił gpsem w dwie trzy godziny a potem wrzucił w cada i kody by same narysowały linie 3d oto, 15 minut obróbki i masz. No ale jest skaaaner xD

Choć do wnętrza budynku i takich innych jest to mega fajna sprawa, to też zależy jaką dokładność potrzebna. Jak mówimy o później 10mm to i tak trzeba skaner prawdziwy a nie to ustrojstwo. (Geodezja) . Czyli uczucia jak sos w kebabie, mieszany.

@zed123 navvis obczaj. Najlepsza opcja pod kątem dokładność/soft/customer care.

I cena.

@SciBearMonky do jakichś krytycznych pomiarów używam tachimetru, na zewnątrz też GPS'a, zależnie od potrzeb. Zaletą skanera jest to, że mogę sobie domierzyć przy biurku coś, czego zapomniałem zmierzyć w polu. Dokładność jest jaka jest, +/- 15mm, do moich zastosowań wystarczy. Rzadko kiedy robię projekt wykonawczy scenografii czy aranżacji przestrzeni, w którym elementy konstrukcji wchodzą "na styk". Skaner uwalnia mnie też od walki z planami, które były rysowane jeszcze rapitografami (serio, nasjtarszy plan z jakim miałem do czynienia pochodził z 1967r., z jakiegoś teatru bodajże), albo z brakiem przekrojów (tak jakbym zajmował się kładzeniem wykładzin xD). No i skan jest zawsze aktualny, a nie "wie pan, bo ten plan powstał, zanim dokupiliśmy działkę obok i wtedy szef kazał przebudować tę salę konferencyjną, ale planów po tej zmianie nie mamy, bo pani Halinka z sekretariatu skasowała te pliki .DWG, bo myślała że są uszkodzone, bo jej się w Wordzie nie otwierały" xD
Pracuję głównie w SketchUp'ie, wiec chmurę importuję bezpośrednio do niego i od razu mogę zacząć zabawę w układanie klocków, w sumie nie muszę nawet modelować przestrzeni, żeby wiedzieć, czy mi się mieści czy nie. No i testuję Gaussian Splaty. Fajnie to wygląda i też działa w SketchUp'ie. Tylko generuje się długo i czasem się wysypuje. Ale nadaje się do pokazania klientowi.

@zed123 zajebista fucha mordo! Do tego co opisujesz lidar brzmi jak ulał.

Też bym porobił coś takiego, już mam dość tych budów. Ale większość drobnem robię to taka trochę strefa komfortu i tak siedzę ^^

Mogę spytać jak się złapałeś w tą branżę?

@zed123 a i nienawidzę Apple za patent na lidar w telefonie. Jakby nie to już dawno by można to było robić jakimś Chińczykiem za ułamek ceny a tak jest iPhone który kosztuje tyle co auto a i tak słabo dziala.

@SciBearMonky Siedzę w tym już ponad 20 lat. Wszedłem w to dosyć płynnie, bo najpierw zajmowałem się realizacją multimediów. Tam zawsze trzeba było coś przeliczyć: proporcje obrazu, pikselmapy, wielkości ekranów, odległości rzutowania w zależności od użytego obiektywu w projektorze itp. No i ktoś kiedyś zapytał, czy potrafiłbym narysować plan w skali, na którym będzie aranżacja hali widowiskowej: widownia, scena, scenografia, drogi ewakuacyjne itp. No to narysowałem. Potem wytyczyłem to w realu. Najpierw używałem taśmy, potem dalmierza, "lasera" trójpłaszczyznowego, trzy lata temu doszedł tachimetr manualny za jakieś grosze z OLX i ostatnio robotyczny, też z OLX. I jeszcze GPS RTK, choć tego używam rzadko. No i ten skaner. W sumie jestem chyba jedynym, który korzysta z narzędzi geodezyjnych w branży eventowej. Nikogo innego nie znam. Wciąż spotykam ekipy, które tyczą rozkładając na hali równolegle dwie taśmy 50m i trzecią prostopadle i lecą z koordynatami z kartki. I należą do tych bardziej ogarniętych, bo częściej słyszę "dobra, to tu na środku scena, tak pomiędzy tymi drzwiami i tym filarkiem, żeby się jeszcze ekran zmieścił". W prostszych projektach to wystarczy. W sumie to co robię, to jest trochę overkill i można to zrobić przy pomocy sznurka i trzech patyków. Ale zajęłoby to 10x więcej czasu.

@SciBearMonky I czasem sobie myślę: trzeba się było uczyć i zostać geodetą, przynajmniej robota by była na świeżym powietrzu. Bo 95% czasu siedzę przy biurku na dupie i klepię te projekty w SketchUp'ie.
Wiem, trawa zieleńsza po drugiej stronie płota xD

@zed123 haha. No geodeci w Polsce biduja to chyba dobrze trafiłeś.

No tachimetry i takie inne używane są nie tylko w geodezji. Prospy że się nauczyłeś tego. Ja co prawda mam szkole a tym kierunku ale tachimetra tam nie było na zajęciach. Dopiero w pracy dostałem w ręce i się okazało że to dość proste jest jak się ma wyobraźnię przestrzenną ^^

To następnym krokiem będzie Trimble vision albo jakieś inne ustrojstwo ;))

I już kompletnie nie tyczyć nic tylko dać okularki monterom i przyjechać zabrać po wszystkim ^^

Leniwy może więcej ^^

@zed123 w sumie to też pomagam od kilku lat ustawiać event na sporym placu. Na początku miałem takie na ch im geodeta, co Miarki nie mają ale ze teren ma kilka hektarów powierzchni i jak już pojechalem to zrozumiałem że bez gpsa to by tam umarli.

Punkty kontrolne robisz jakieś czy odnosisz się od ścian? Możesz lokalny układ współrzędnych zrobić i wcinke potem gdzie chcesz

@SciBearMonky Najpierw staram się zdobyć jakiś plan albo inwentaryzuję. Zresztą i tak robię wizję lokalną z powodów już opisanych.

W hali zaczynam od odmierzenia się od ścian i wyznaczenia osi symetrii sali (jeśli jest mniej wiecej symetryczna). Scena i widownia zazwyczaj jest ustawiona symetrycznie do tej osi. Potem wyznaczam sobie na tej osi początek układu współrzędnych, najczęściej tak, żeby pokrywał się on ze środkiem tylnej lub przedniej krawędzi sceny. Trochę nie po geodezyjnemu, ale łatwiej mi operować koordynatami różniącymi się tylko znakiem +/- gdy większość punktów do tycznia jest symetryczna po lewej i prawej stronie. Robię wcięcie w tył tachimetrem z punktu 0,0 oraz z drugiego, gdzieś z końca osi. Tyczę próbnie ze dwa, trzy najdalsze punkty, żeby się zorientować, czy wychodzą tam gdzie powinny, a nie np. na ulicy za ścianą. Jeśli się trzymają kupy, to robię 5-6 punktów kontrolnych na ścianach, żeby móc się już swobodnie poruszać z tachimetrem po całej hali. No i tyczę resztę.

W plenerze też wytyczam oś symetrii, ale korzystam z punktów kontrolnych, które wybieram sobie z podkładu ortofoto z geoportalu. Wrzucam go do SketchUp'a i robię układ lokalny. Jako punkty kontrolne wybieram najczęściej jakieś studzienki czy latarnie. Latarnie lepsze, bo nikt ich nie ukradnie i nie potrąci, jak tyczki. Staram się je tak wybierać, żeby celowe miały co najmniej 60-100m. Ze SketchUpa odczytuje ich współrzędne i wklepuje w tachimetr. Dokładność +/- 20cm w zupełnosci wystarcza do tego celu. Reszta tak jak w hali. Jak robię GPSem, to też w układzie lokalnym. Wpasowuje się w punkty kontrolne jak powyżej, biorę dzidę w łapę i w pole.
A co do Trimble vision, to mogę powiedzieć, że właściwie taki tachimetr mam. Hilti PLT300 to przebrandowany Trimble RPT600. Używam go głównie w hali, bo standardowo ma dość marny zasięg radiowy tabletu, tak do 30-40m. I ma kamerę, tyle że jakościowo to jest ziemniak. Ale mogę robić sam. W plenerze robię manualem. Najtrudniejsze to znaleźć bystrego "młodego", żeby sprawnie biegał z dzidą po polu i odróżniał 5m od 0,5m w lewo.

@zed123 https://youtu.be/spA8-naOQec?is=QZWzMt9vjKaqFKv1

O to mi chodziło z trimblem.

Na bank dało by się to zrobić z goglami vr ^^

No to geodezja się różni tym że robisz to wszystko w jakims tam ukladzie. Propsy.

Ale często też się robi podobne lokalne układy do kontroli osiadan.

Ino ja lubię zacząć od punktu 100,1000 np. łatwiej się odnaleźć niż z minusami.

No ogarnąłes to świetnie. Nie mam żadnych rad xD

I tak. Mnie jak szef wysłał z gamoniem w teren kiedyś to caly dzień roboty, okazało się że wszystko przesunięte, nie wiem jak, mówię dobra proszę nie wysyłaj mnie z nim tylko dajcie mi robotyka i w 2h sam zrobiłem xD głównie przez to za masz tracking i wtyczadz się sam w czasie rzeczywistym a nie 3 w prawo 2 do tyłu itd itd.

Te Google vr i ogarnięcie jakiejś apki do takich rzeczy, pewnie nawet jest coś co można użyć jako bazę to moje marzenie. Ale za leniwy jestem ^^

Żeby na oculusa 3ke np robić nakładkę, dajesz typom, i oni sobie wszystko widzą co chcą. Bo trimble jest OG ale tez kosztuje OG I bal bym się to komuś dać kogo nie znam ^^

I by można było jeszcze na iPhone zrobić rozszerzenie bo ma to lidar jakiś i koniec tyczen xD

Ze ma tym AR i fajnie. Pewnie kilka kodów QR rozkleić trzeba żeby się odnalazł i każdy widzi sam .