Jeśli zmienisz powłokę systemową na fish to tak będzie. Bash i zsh z tego co kojarzę nie ma tego w standardzie, dla zsh jeszcze można kombinować z pluginami.

Korzystam z fish-a i czasami ten rozdział historii per ścieżka nie pomaga, bo są jakieś łamańce, które są dość uniwersalne.

Gdyby strzałka w górę przywracała też ścieżkę w terminalu to by było totalnie bez sensu i dobrze jest jak jest teraz. Jeżeli masz problem ze ścieżkami do plików jak używasz komend z historii to przypominam, że możesz podawać bezwzględne ścieżki do nich i wtedy nie ważne gdzie użyjesz komendy i tak zadziała.