Trochę dla zabicia czasu przerobiłem drona 10 calowego. Znalazłem projekt gimbala jednoosiowego na serwomechanizmie, wydrukowałem obudowę na drukarce i działa.


Ogólnie to czekałem na nowy ESC bo w tamtym padły dwa MOSFETy w trakcie lotu testowego i dron spadł z 8 metrów na ziemię łamiąc sobie śmigła.


Bateria zrobiona z ogniw Reliance RS50, zawrotne 6S2P 10000mAh - celuje w 30-40minut lotu - w trakcie testów wznoszenie na 80% gazu pobierało 98A prądu.


Jeszcze muszę wyregulować PIDy i filtry bo przy ostrych manewrach widać wibracje.


#dildomajsterkuje #fpv #diy #gif #drony #latanie #lotnictwo

13a4f29c-ff70-4352-8853-d24729b4b3e1
5cef2789-699c-4032-98a8-b1ec4bf05a8c
dildo-vaggins userbar

Komentarze (9)

Z czego sterujesz serwem? Prosto z uarta czy na jakims osobnym sterowniku? I jak na aparaturze? Pod potencjometr czy na switchu jakims? Ciekawe Kombinuje sobie nad dronem ratunkowym dla innych dronów utkniętych na dachu na bando czy jakims innym drzewie i to by bylo spoko rozwiazanie do podglądu w dół Myslalem o dwoch kamerkach przelaczanych, jedna normalnie jedna w dół ale twoj pomysl wydaje sie byc lepszym rozwiazaniem do tego

@ciksters serwo jest podłączone do jednego z czterech nieużywanych wejść silników (S5 do S8) na FC, przemapowane na servo w CLI, oczywiście w Betaflight wgrany moduł Servo. Na aparaturze AUX przypisałem do slidera po boku.

Oczywiście można też skonfigurować Head Tracking z gogli do sterowania ale mi wystarczy slider.

Można też serwo podpiąć pod pada od Ledow, i zmapować jako serwo.

Zaloguj się aby komentować