Rats Play DOOM to zbudowany od podstaw kompletny system VR, który umożliwia szczurom grę w DOOM-a. System zawiera bieżnię z piłką śledzącą ruch, panoramiczny zestaw słuchawkowy, wyzwalacz wejściowy oraz układ nagrody. Wszystkie komponenty sprzętowe i programowe są dostępne w modelu open source, w tym projekty do druku 3D, schematy obwodów, oprogramowanie układowe i oprogramowanie sterujące.
Pokrótce, jak to działa:
Szczurki Todd, Kojima i Gabe umieszczone są na swobodnie obracającej się kuli, która pełni funkcję bieżni. Czujniki śledzą ruch kuli, przekładając go bezpośrednio na ruch w świecie gry. Co więcej, kula posiada własny mechanizm napędowy, który może być używany do automatycznego sterowania ruchem szczura, prowadząc go podczas treningu. Wrażenia wizualne zapewnia specjalnie zaprojektowany, panoramiczny zestaw słuchawkowy z wyświetlaczem AMOLED o rozdzielczości Full HD i szerokim polu widzenia (180°), otaczającym głowę szczura, aby zmaksymalizować immersję. Kwestię interakcji w grze rozwiązuje mechanizm strzału – dźwignia obsługiwana łapkami, którą gryzoń pociąga, aby oddać strzał. Udane akcje w grze są natychmiastowo wzmacniane przez system nagradzania, który dozuje porcję wody z cukrem.
Kontrola nad całością odbywa się za pomocą softu opartego na Pythonie, które integruje się ze środowiskiem ViZDoom.
Oprogramowanie to, działające na PC i komunikujące się z Raspberry Pi, odpowiada za przetwarzanie danych z czujników ruchu, sterowanie silnikami kuli i spustu, a także za logikę treningową oraz dystrybucję nagród.
Strona projektu: https://ratsplaydoom.com/
#ciekawostki #technologia #vr #DOOM #gry #RatsPlayDoom
