@Tiruriru zawsze mogą obraz z drona korelować z mapą, na mapie wyszukać to co jest na obrazie i z niej odczytać dokładne współrzędne.

@Wrrr to trochę jakbyś z karabinu snajperskiego strzelał z biodra jak Clint Eastwood - podoba celność (nie ujmując Clintowi).

Ty się pomylisz o 20 metrów, artyleria o kolejne 10 nie siądzie - i strzelasz po krzakach zamiast w cel. A z tych filmików to często ostrzał konkretnego sprzętu (czołg, transporter) stojącego w szczerym polu gdzie nie masz żadnego punktu odniesienia na mapie. Ot - pole na filmie i pole na mapie. Nie wystarczy wskazać "o, mniej więcej TU" paluchem na mapie.

@Wrrr są też zdjęcia satelitarne, pewnie nawet całkiem świeże gdzie widać co się dzieje albo działo np. wczoraj na tym terenie

@Tiruriru tak tylko na filmie pokazują Ci trafienia a mogą nie pokazywać wstrzelania się w cel

@Tiruriru wybacz ale nie rozumiem, na zdjęciach satelitarnych raczej masz naniesione współrzędne. Operator drona widzi, że kacapy są np. 50 metrów od skrzyżowania. Ze zdjęcia odczytują, że skrzyżowanie ma takie a nie inne współrzędne, w ten sposób lokalizują pozycję orków. Przesyłają do artylerii (która też zna swoje współrzędne) współrzędne celu, komputer liczy w jakim kierunku i pod jakim kątem strzelić i jeb. Nie wiem czy dokładnie tak to wygląda, ale wyobrażam sobie taki schemat

Myślę, że kluczowa jest powtarzalność, wtedy wstrzeliwanie się może być skuteczne. No a powtarzalność jest wynikiem pewnie dokładności wykonania luf, pocisków itd. (wielu lat rozwoju samej artylerii).

@Wrrr odpowiem obrazkowo

@Tiruriru podkreślam, że to co piszę to moje domysły, których pewny nie jestem

@Wrrr przyjmijmy ze punkt na zdjęciu zaznaczony krzyżykiem ma współrzędne

(48.6157496, 38.0049642)

A ty chcesz wstrzelić się w punkt zaznaczony kółkiem.

Jakbyś chciał określić te współrzędne?

Musisz znać odległość i azymut. Z takiego ujęcia kamery nie wiesz gdzie jest północ. Tu przynajmniej masz charakterystyczna drogę ale to i tak za mało.

Skocz np do takiej mapy

https://maps.app.goo.gl/PoextabUDhA6MXLd7?g_st=ic

I wyobraź sobie ze to ta dróżka na Polnocny zachód od punktu X a dron patrzy na nią z północnego wschodu.

A może to ta dróżka na południowy zachód? Albo na południe? Kij wie.

A teraz musisz jeszcze ocenić z nagrania odległość z dokładnością najlepiej do metra - podasz azymut

od swojego znanego punktu oraz odległość i program Ci pomoże przeliczyć to na współrzędne. Ale jesli pomylisz się w azymucie o pare stopni a w odległości o parędziesiąt metro to ostrzelasz środek łąki zamiast kacapskiego gowna.

Jesli w ogole takiej mapy i aktualnych zdjęć nie ma to już zupełnie problematyczne bo masz przybliżone współrzędne drona i mniej więcej kierunek widoku kamery. Zero danych do obliczeń.

@Tiruriru po pierwsze operator drona ma możliwość określenia kierunku na "jaki patrzy". Informacja o tym pochodzi układu AHRS (czujniki inercjalne, magnetometr) w odpowiedni sposób uzupełnieniona o dane z GPSa.

Zresztą nawet jeśli by nie miał, nie uważam, że jest problemem by określić dokładne współrzędne geograficzne miejsca na obrazie drona. Weź pod uwagę, że operator drona zna teren na którym operuje. Gdyby Tobie pokazano zdjęcie z drona z Twojej okolicy to myślę, że byłbyś w stanie to miejsce wskazać na google mapsach. A to by wystarczyło by określić współrzędne geograficzne wybranego obiektu na tym zdjęciu.

I mówimy tu o manualnej pracy, znając położenie drona (wraz z jego wysokością) jesteś w stanie wyznaczyć przybliżone wsp. punktu na który centralnie patrzy kamera (znasz położenie drona w przestrzeni plus kąty kamery) w sposób automatyczny.

@Wrrr No właśnie - słowo klucz. „Przybliżone”. O tym od początku pisze.

Nie wystarczy Ci trafić w stadion, tylko w pole karne. Ba! Nawet nie w pole karne ale w okolice prawego słupka bramki.

Miło się dyskutuje, ale póki co to same domysły. Zreszta ze względu na kręcące się tu kacapskie gowno może lepiej nie poznac dokładnej odpowiedzi.

@Tiruriru no więc pisałem, że jeśli artyleria strzela powtarzalnie to wystrzelenia się tak jak na filmikach jest wykonalne. Co zresztą widać na filmikach. Dzięki i za dyskusje