Krótki wpis informacyjny #konstruktorelektrykamator #elektryka co tam się wczoraj działo w garbarni przy jednej z maszyn. Prasa wałowa do skór, mają regulowaną siłę docisku wałów. Regulacja opiera się o proporcjonalny zawór hydrauliczny. Im wyższe ma być ciśnienie tym bardziej się zamyka. Sterowanie cewką zaworu można by zrobić poprzez źródło prądowe, ale to jest zbędna komplikacja, dlatego jest sterowany przez PWM, a to dosyć łatwo wygenerować w PLC. Moim zadaniem było sprawdzić czy zawór dostaje odpowiednie zasilanie, bo multimetr pokazuje od 4 do 6V, a cały system jest na 24V. Mając trochę doświadczenia wiedziałem że może być PWM, więc wziąłem oscyloskop. Po podłączeniu sondy do kostki ukazał się ładny prostokąt,

I co ciekawe regulacja nie jest przez zmianę szerokości impulsu, tylko przez zmianę częstotliwości, finalnie wypełnienie się zmienia, ale to jest niestandardowe rozwiazanie (włoska maszyna, i już wiadomo dlaczego). Napięcie dochodzi, ale czy prąd płynie? Bo to on wykonuje całą robotę. Założyłem sondę prądową na jedną żyłę i ukazał się taki przebieg. Żółty to napięcie, a niebieski to prąd. Fajnie widać jak prąd powoli narasta w czasie impulsu żeby potem powoli opadać przy braku impulsu. Wartość skuteczna prądu jest kontrolowana, wartość maksymalna również, bo będzie największa na końcu impulsu, a ten jako że ma stałą długość trwania to i prąd zawsze będzie miał stałą wartość maksymalną.

Finalnie okazało się że sterowanie jest ok, problemem jest zawór, bo nie reaguje na małe zmiany zadanych wartości, przestawienie z 10 na 15 barów nic nie robi, ale z 10 na 40 już zareguje, i to samo w drugą stronę. Wg mnie po prostu jest zatarta iglica sterującą, i dopiero duże zmiany wartości zadanych są wstanie pokonać opory tarcia.

Ma ktoś na sprzedaż taki zawór?