Jednym z najprostszych systemow referncyjnych uzywanych do pozycjonowania statku jest tzw. taut wire, czy tez dokladnie mowiac light taut wire (LTW).
Dzialanie ltw polega na wychyleniu zurawika i opuszczeniu clump weight, czyli tego pomaranczowego obciaznika na dno. Grupa czujnikow rozpoznaje wypuszczona dlugosc stalowki, i kat (gimbal) pod jakim ta stalowka “patrzy”. Z prostej trygonometrii wiemy jak sie statek przesuwa wzgledem stalego punktu na dnie.
Tutaj rowniez wystepuja heave compensator, inaczej nie mialoby to sensu, bo statek pracujacy na fali podnosilby i opuszczal obciaznik.
Na tym statku uzywamy go bardzo rzadko, ale wlasnie bylem przetestowac, wiec wam wrzucam jako ciekawostke.
#barteknamorzu #technologia #ciekawostki



