precedensowy i bezprecedensowy - Słownik języka polskiego PWN

Owszem, i w tym sensie przymiotniki te są synonimiczne. Ale kiedy mówimy o czymś bezprecedensowym, to chcemy podkreślić, że czegoś takiego poprzednio nie było. A kiedy mówimy o czymś precedensowym, to podkreślamy, że będzie to wzorem dla innych podobnych rzeczy lub sytuacji w przyszłości.