@Deykun Nie do końca mogę pamiętać, ale to chyba właśnie Mercedes wymyślił i opatentował mechanizm przegubu dla niskopodłogowych autobusów przegubowych z napędem na tylną oś. Problem był taki, że bez żadnego zmyślnego mechanizmu tylna oś jak i cały człon z tyłu próbowałby wyprzedzać pojazd, czyli niebezpiecznie wężykowałby