Dzisiaj opiszemy jak chaupniczo zainstalować sondę do pomiaru narzędzia na robocie KUKA. Praca prosta, szybka i przyjemna.

Ponieważ wbudowana w robota funkcja pomiaru jest, no delikatnie mówiąc męcząca. Zrobiłem najprostszy możliwy cykl pomiarowy, bo w obecnym zastosowaniu interesuje mnie jedynie długość narzędzia, wszystkie pozostałe liczby zawsze są takie same.

Potrzebujemy: Najtańszą sondę narzędziową z aliexpress, 2 metry kabla.

Krok 1: Prosimy współpracownika żeby wywiercił otwory w jakimś sztywnym miejscu na robocie i przykręcił sondę.

Krok 2: Ja podpiąłem sondę jak na schemacie. out[16] użyłem jako źródła 24v, in[16] służy do pomiaru....