Zawsze coś...
Prawdopodobnie baterie od UPS zdechły i rozpie*oliły konfigurację robota xD
#entropypracuje #pracbaza #zalesie


Zawsze coś...
Prawdopodobnie baterie od UPS zdechły i rozpie*oliły konfigurację robota xD
#entropypracuje #pracbaza #zalesie


@maximilianan w sumie to nawet nie wiem który się wysypał. Najpierw startował dobrze raz na 5 razy, potem raz na 10 razy aż w końcu przestał w ogóle.
Zawsze emergency stop inoperative. Z tym, że elektrycznie było wszystko ok.
Mam taki dodatkowy moduł i/o i jak go odłączałem to startował, ale żadna dodatkowa funkcjonalność nie działała. Przywróciłem soft i jest ok. W szafie są dwie baterie do bezpiecznego zamknięcia systemu po utracie zasilania i chyba te baterie ładunku nie trzymają, coś się skopało przy wyłączaniu no i klops.

@entropy_ no mieliśmy prawie identycznie - "safety door open" albo "emergency stop active" i weź tu szukaj gdzie jest problem jak wszystkie grzyby i drzwi są w dobrej pozycji XD
Teraz już wiem, że warto sprawdzać configi i wiem, że jak będę odbierał maszyny to te configi mają być bakapowane i w wygodnym miejscu.
Zaloguj się aby komentować