Przez majówkę zakończyłem budowę wersji już trzeciej mojego projektu autonomicznego auta. Tym razem użyłem już

Przez majówkę zakończyłem budowę wersji już trzeciej mojego projektu autonomicznego auta. Tym razem użyłem już Jetsona Nano na którego polowałem od dawna, a po kupnie poleżał trochę bo nie miałem weny.

Większość projektu montażu miałem gotowe, brakowało tylko jeszcze montażu na przetwornicę i kamerę.

Montaż na kamerę jest w pełni ruchomy żebym mógł dostosować kąt, wysokość i odległość. mam tylko problem z tym że jak się dużo rusza to śrubki się rozkręcają

Myślę nad zmianą języków programowania do użycia w projekcie. Ostatnią wersję zaczynałem pisać w Pythonie ale zbytnio się z nim nie polubiłem, do małych skryptów spoko ale do większych to dla mnie jest udręka. Samą predykcje z kamery muszę napisać w C++ lub w Pythonie jako że tylko do tych dwóch bibliotek jest wypuszczona biblioteka JetPack do Nvidia, z czego do Pythona nie ma bindingów co się wiąże z tym że pisanie kodu to będzie polegało na patrzenia na dokumentacje co chwilę bo nie ma podpowiedzi w IDE. Więc tą część chyba zrobię w C++. Samo sterowanie autem, logikę całą myślę by napisać w Rust jako że zyskuje popularność w świecie embedded i jestem jego bardzo ciekawy. Co do samego sterowania autem myślę by napisać apkę na IOS

gdy ogarnę podstawy auta to pomyślę nad jakimiś czujnikami odległości i Lidarem 360

jakieś większe aktualizacje projektu będę publikować pod tagiem #jetsonoweauto

#hobby #zainteresowania #programowanie #druk3d #majsterkowanie #chwalesie #elektronika