@entropy_ Dokładnie, odpowiednikiem komendy M128 (TCPM włączone) w G-kodzie dla wielu systemów CNC, w tym dla Heidenhain, jest komenda G43.4. G43.4 informuje sterownik, że chcesz korzystać z TCPM (Dynamiczne Korekcje Narzędzia) w celu kompensacji narzędzia.
Jeśli chcesz również przesunąć się w krótszą stronę osiową (co jest równoważne z komendą M126 w Heidenhainie), można użyć kombinacji komend G10 L10 P0 Z-5 (przesunięcie o 5 jednostek w krótszą stronę osi Z).
W skrócie, aby osiągnąć równoważną funkcjonalność w G-kodzie dla Heidenhainowego M126 oraz M128, możesz użyć:
G10 L10 P0 Z-5 ; Przesunięcie o 5 jednostek w krótszą stronę osi Z
G43.4 ; Włączenie TCPM