Boston Dynamics Atlas - ruch, motoryka i coraz wyraźniejsza płynność - to naprawdę się dzieje!
#technologia #robotyka #humanoidy
Boston Dynamics Atlas - ruch, motoryka i coraz wyraźniejsza płynność - to naprawdę się dzieje!
#technologia #robotyka #humanoidy
Sekwencje ruchów się programuje? Czy ktoś ubiera się w czujniki i robi cokolwiek, a maszyna się "uczy"?
@WysokiTrzmiel
Boston Dynamics i RAI wykorzystują uczenie przez wzmocnienie (RL), aby nauczyć humanoidalnego Atlasa nowych umiejętności. Firmy zlecają robotowi wykonywanie zadań w wirtualnych symulacjach. Jeśli zadanie zakończy się sukcesem, jest on nagradzany. Robot uczy się na przykład nowych ruchów. Proces ten jest jednak czasochłonny i dlatego dość powolny. Firmy pracują więc nad lepszym przeniesieniem uczenia się opartego na symulacji do świata rzeczywistego. Główny nacisk kładzie się tutaj na dynamiczne chodzenie i manipulację całym ciałem. Ta ostatnia obejmuje interakcję wszystkich części ciała w celu zrównoważenia różnych sił w ogólnym ruchu ciała - na przykład podczas przenoszenia większych ciężarów.
Ja to tylko wrzucę. Tak na marginesie fajna gierka ale nie mogę ostatniego etapu przejść. W końcu się uda.
Zaloguj się aby komentować
