Zna ktoś może fajny artykuł jak zaimplementować filtr Kalmana dla GPS + IMU + Kompas? Tak żeby jeszcze brane było
rayros
Wirtuoz
Zna ktoś może fajny artykuł jak zaimplementować filtr Kalmana dla GPS + IMU + Kompas? Tak żeby jeszcze brane było pod uwagę opóźnienia w odpowiedzi GPSa #programowanie #robotyka