Robię sobie sterowanie do szuszaki słonecznej do warzyw i owoców które będzie podążało za słońcem w osi x i y. (na chwile obecną oś X mam na stole, do y jeszcze konstrukcję wsporczą będe miał ale to sie w sterowaniu nie bedzie praktycznie niczym różniło)
Może i odkrywam koło na nowo bo mógłbym użyć Arduino albo inna atmege do tego i konfigurować programowo czułość ale jestem zdania że lepiej się też czego innego nauczyć.
Do wykrywania przesunięcia się ziemi wokół słońca użyłem komparatora lm393 z fotorezytorami, do wykluczenia stanów zabronionych bramkę XOR i AND do zamiany kierunku ale to w celu sprawdzenia działania na stole. Zmiana kierunku odbywa się poprzez mostek H na przekaźnikach.
Powrót już mam rozrysowany i będzie na zatrzasku, dwóch krancówkach i bramce logicznej wraz z fotorezystorem i kolejnym kompatatrem do wykrycia ciemności.
Napęd będzie zrealizowany na dwóch silnikach od wycieraczek które kilkanaście lat leżały w garażu oraz konstrukcji że złomu który kiedyś się przydał leżąc koło domu xD
Ten układ jeżeli się sprawdzi wykorzystam do trackera do panelu słonecznego i zwierciadła z anteny satelitarnej do grzania wody w basenie czy co tam sobie wymyślę. Ale to najpierw muszę sprawdzić czy to będzie funkcjonowało jak będę chciał.
#ciekawostki #ogrodnictwo #zainteresowania #diy
