@entropy_ prawdopodobnie przewód enkodera. Sprawdziłem miernikiem i jest przejście na każdym pinie. Rezystancja przewodów od 0,3 do 0,7Ohm
Tylko problem taki że nie wiem czy to czasem nie enkoder się zepsuł ale nie mam jak go sprawdzić bo to już oscyloskop w dłoń ale nie mam na stanie