@PanNiepoprawny korzystałem trochę z pybricks, nawet jakiś pseudokod popełniłem aby lokomotywa rozpoznawała kolory na torach i tam zwalniała, hamowała albo ruszała. Potrzebny był tylko sensor kolorów:

https://github.com/Predmann/colorDistanceSensorByPybricks/blob/master/colorDistanceSensorbyPybricks.py

Bazowałem na:

https://youtu.be/Jmh4NLxJ_8c?si=mfyLtwk-Yd2gxb8k

@PanNiepoprawny miałem taki plan, to nawet łatwo da się zrobić ale nie doszedłem do tego. Chciałem też od razu zrobić ze szlabanami