ChatGpt podpowiada, że można używać freeRtos na esp8266 co kłóci się z moimi obecnymi przekonaniami. Testował to

Kurs esp32/esp8266 | #5 – freeRTOS - MCINM

W piątej części kursu programowania mikrokontrolerów esp32 i esp8266 dowiesz się o podstawowych funkcjach freertos i ich użyciu.

Cooperative Multitasking on the ESP8266 (Arduino)

See how we can program multiple threads on the ESP8266 using cooperative multitasking with Arduino’s development environment.